دیوار پرده تمیز

این بازار بالقوه میلیارد دلاری تمیز کردن دیوار شیشه‌ای همیشه به سه روش تمیز کردن بستگی دارد: مرد صدپا آشنا، با طناب، بشقاب و سطل. از طریق پلت فرم بالابر، سبد آویزان و سایر ابزارها برای حمل تمیز کننده تمیزکننده. سیستم ریلی اسلینگ سقف، اسپلایسر پنجره را برای تمیز کردن به سمت پنجره هدف قرار می دهد. دو مورد اول دارای راندمان پایین، شدت کار بالا و خطر بالا هستند. دومی هزینه عملیات بالایی دارد. نوع سوم سرمایه گذاری اولیه زیاد است، اما در هنگام ساخت باید سیستم تمیز کردن پنجره را نیز در نظر گرفت، بنابراین واقع بینانه نیست. در حال حاضر، رایج ترین مورد در بازار، تمیز کردن دستی است. کار هوایی یک شغل پرخطر با حق بیمه بالا و بسیاری از افراد بدون بیمه است، به این معنی که با وقوع حادثه، تضمین حقوق و منافع آنها دشوار است. شرکت های خدمات نظافتی و صاحبان املاک نیز ممکن است مسئولیت های مربوطه را بر عهده بگیرند. هیچ داده ای در دسترس عموم در مورد وقوع تصادفات در ارتفاع وجود ندارد. با این حال، گزارش‌های رسانه‌ها حاکی از آن است که سالانه ده‌ها هزار تصادف کار در ارتفاعات بالا در چین رخ می‌دهد که در این میان میزان مرگ و میر به ۸۰ درصد می‌رسد. از آنجایی که نسل پس از سال 1990 به نیروی کار اصلی تبدیل شده است، به عنوان یک صنعت پرخطر در ساخت دیوار پرده، صنعت کار هوایی نیز با مشکلات استخدام مواجه خواهد شد. تحت تأثیر دوگانه شدت کار و ریسک بسیار بالا، شکاف اشتغال در مشاغل پرخطر سال به سال در حال افزایش است و جایگزینی نیروی انسانی با ماشین‌ها یک روند اجتناب‌ناپذیر است. با این حال، توسعه چنین ربات تمیزکننده دیوار پرده ای در ارتفاع بالا که بتواند جایگزین کار دستی شود، آسان نیست. از الزامات طراحی کلی، بله توابع زیر را برآورده کنید: 1. تابع جذب 2. عملکرد موبایل 3. عملکرد عبور از مانع 4. عملکرد تمیز کردن در میان آنها، دشواری عملکرد تلفن همراه و عملکرد عبور از مانع کم نیست. دشواری عملکرد موبایل این است که دستگاه باید بتواند با انواع مواد دیوار مانند پنجره شیشه ای پرده ای، دیوار فلزی و پودری سازگار شود و بتواند روی سطح منحنی راه برود و وضعیت بدن را کنترل کند. عملکرد عبور از موانع مستلزم آن است که دستگاه بتواند از قاب پنجره و سایر موانع در فرآیند حرکت عبور کند و برخی از آنها نیز باید تحول از زمین به دیوار و از دیوار به دیوار را درک کنند. راه رفتن روی دیوار منحنی هنوز یک مشکل دشوار برای حل است. برای حل این مشکلات در حال حاضر دو راه حل اصلی وجود دارد. یکی توسعه یک ماشین جهانی و دیگری توسعه ربات های مختلف برای مواد مختلف است. اولی از نظر تجاری امکان پذیرتر است، در حالی که دومی از نظر فنی ساده تر است. در واقع، تحقیقات خارجی در مورد ربات تمیزکننده دیوار پرده در ارتفاع بالا انجام شده است، اما به طور گسترده تبلیغ نشده است.